摘要: 基本概念:堆、树、最大堆 关于堆和树 由《算法导论》的描述,堆的本质是一个完全N叉树,它以数组作为元素的存储载体。这里注意和“堆内存”的概念做区分。 一个二叉堆的结构如下图所示。包括堆的逻辑结构(A)和存储结构(B): 树通常以指针来构建节点间的连接关系,而堆是利用数组的下标关系来构建树状结构。下标 阅读全文
posted @ 2022-07-17 21:17 呆呆熊大人 阅读(239) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 前言:滑动窗口最大值问题是很经典的算法问题。本文描述了它的求解过程,分析了时间复杂度,证明了其正确性。 什么是滑动窗口最大值问题 用一个长度固定的滑动窗口W在一个数组上逐元素滑动,求每次滑动后W内的最大元素。例如:长度为3的滑动窗口在数组[3,4,1,5,2]上滑动,在(a)和(b)两个时刻窗口内最 阅读全文
posted @ 2022-07-17 21:09 呆呆熊大人 阅读(1042) 评论(0) 推荐(2)
摘要: 写在前面的话 我做SLAM已经三年了。读书时初学SLAM,一开始无从下手,直到读了高博士的博客,茅塞顿开,渐入佳境。后来又买了他的《视觉SLAM十四讲》,常伴手边,直至毕业。几个月前找工作的时候,他是我的面试官,与之交谈,如沐春风。那时候我就萌生出一个念头,希望追随博士的脚步,把这些年的经验和心得分 阅读全文
posted @ 2022-04-17 16:41 呆呆熊大人 阅读(257) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 简介 基本形式 解释: DOCTYPE 声明了文档类型 位于标签 utf 8 gb2312 This is a heading This is a heading This is a paragraph. This is another paragraph. This is a link [内容.. 阅读全文
posted @ 2016-08-20 14:13 呆呆熊大人 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 以下代码来自:https://msdn.microsoft.com/en us/library/windows/desktop/ms737593(v=vs.85).aspx 阅读全文
posted @ 2016-05-10 20:09 呆呆熊大人 阅读(122) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 以下代码来自MSDN:https://msdn.microsoft.com/en us/library/windows/desktop/ms737591(v=vs.85).aspx 阅读全文
posted @ 2016-05-10 20:05 呆呆熊大人 阅读(227) 评论(0) 推荐(0)
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