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摘要： 背景 ROS 2 graph 在接下来的几篇教程中，您将学习构成 ROS 2 graph 的一系列核心 ROS 2 概念。 ROS graph 是一个由所有的 ROS 2 元素同时在一起处理数据的网络。如果您想要将它们全部映射并可视化的话，则它将包含所有的可执行文件以及它们之间的连接 。 ROS 2 阅读全文

摘要： 背景 Turtlesim 是用于学习 ROS 2 的轻量级模拟器。它阐述了 ROS 2 能做的最基本的工作，以使您对以后使用真实机器人或机器人仿真将要做什么有所了解。 rqt 是 ROS 2 的 GUI 工具。rqt 中完成的所有操作都可以在命令行上完成，但是它提供了一种更简单，更用户友好的方式来操 阅读全文

摘要： 背景 ROS 2 依赖于使用 shell 环境组合工作空间的概念。工作空间是一个 ROS 术语，表示您在系统中使用 ROS 2 开发的位置。ROS 2 核心工作空间被称为 underlay。后续的本地工作空间被称为 overlay。使用 ROS 2 进行开发时，通常会同时激活多个工作空间。 组合工作 阅读全文

摘要： Navigation 2 项目是 ROS Navigation Stack 的精神继承者。该项目寻求找到一种安全的方法，使机器人从 A 点移动到 B 点。项目内容包括动态路径规划，计算电机速度，避障和恢复等。 Navigation 2 使用行为树来调用模块化服务器以完成一个 Action。Actio 阅读全文

摘要： 系统设置 设置语言环境 确保系统设置支持 UTF 8 语言环境。如果您使用的是类似 Docker 容器的最小环境，则系统的语言环境可能被设置为 POSIX。 以下是设置语言环境的示例。但是，如果您使用的是其它支持 UTF 8 的语言环境，那应该也没问题。 添加 ROS 2 apt 仓库 您需要在系统 阅读全文

摘要： 与有限状态机不同，行为树是一个 分层节点树 ， 它控制着决策的流程，以及 "任务"（或 " Action " ）的执行。 树的 叶节点 是实际的指令，即我们的协同组件与系统其余部分交互的地方。 例如，在面向服务的体系结构中，叶节点将包含与执行操作的 "服务器" 通信的 "客户端" 代码。 在下面的例 阅读全文

摘要： 该 C++ 库提供了一个创建行为树的框架。它被设计为一个灵活，易用且快速的库。 尽管我们的主要用例是 机器人技术 ，但您也可以使用这个库来为游戏构建 AI，或用于替换应用程序中的有限状态机。 与其它实现相比， BehaviorTree.CPP 具有许多有趣的功能： 它使异步 Action（即非阻塞） 阅读全文

摘要： 创建Git仓库 创建新的仓库 首先需要创建一个工作目录 ，然后在终端切换至该目录并输入： 克隆现有仓库 如果想获得一份 仓库的拷贝，可以在终端输入： 或者 记录每次更新到仓库 工作目录下的文件主要有以下两种状态： 已跟踪：指那些被纳入版本控制的文件，它们的状态又可细分为未修改，已修改或已暂存。 未跟 阅读全文

摘要： 在Macbook Pro中安装VMware Fusion 11虚拟机 阅读全文

摘要： 在ubuntu 18.04中安装配置中文输入法 阅读全文